使用create-sdcard.sh进行分区，分区后boot分区大小为72M
复制MLO和u-boot到SD卡中，启动时打印：
boot from SD card...
spl: fat register err - -1
检查u-boot源码发现，fat注册的代码有bug
首先确保Ti_armv7_common.h (include\configs)中，sd卡分区号定义如下：
/* FAT sd card locations. */
#define CONFIG_SYS_MMC_SD_FAT_BOOT_PARTITION 1 //不能定义为0，否则当SD卡存在MBR就不能加载FAT。
#define CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME "u-boot.img"
再看
int fat_register_device(block_dev_desc_t *dev_desc, int part_no)
{
disk_partition_t info;
/* First close any currently found FAT filesystem */
cur_dev = NULL;
/* Read the partition table, if present */
// get_partition_info( ,0 , )
if (get_partition_info(dev_desc, part_no, &info)) {
printf("get_partition_info(dev_desc, part_no, &info) failed\n");//richard
// if (part_no != 0) {
// printf("** Partition %d not valid on device %d **\n",
// part_no, dev_desc->dev);
// return -1;
// }
info.start = 0;
info.size = dev_desc->lba;
info.blksz = dev_desc->blksz;
info.name[0] = 0;
info.type[0] = 0;
info.bootable = 0;
#ifdef CONFIG_PARTITION_UUIDS
info.uuid[0] = 0;
#endif
}
return fat_set_blk_dev(dev_desc, &info);
}
我把红色代码注释掉了，如果不注释掉，当SD卡不存在MBR时（即SD卡此时作为超级软盘），当执行if (get_partition_info(dev_desc, part_no, &info)分支时就会直接返回错误，串口打印spl: fat register err - -1错误。
而注释掉红色代码后，如果SD卡不存在MBR，就会执行fat_set_blk_dev，检查0号扇区上的DBR，这时SD卡就能启动了。此时不管你的SD卡之前是用什么工具格式化的，都能正常启动u-boot了。
后来看了2015.04的代码，denx依然没有修复这个bug。
