TPS65070使用触屏控制时，I2C一直挂起？

我的OMAP-L138自定义板子使用TPS65070供电且作为触摸屏控制器。在触摸过程中操作一阵子就挂在I2C写函数中出不来，死循环。
          do
          {
             if (cnt++ > I2C_TIMEOUT)
             {//超时错误
                 I2C_init(i2c,g_clock_rate);
                 return (SY_ERROR);
             }
          } while (!CHKBIT(i2c->ICSTR, ICXRDY));

在红色语句处死循环。不知道什么原因。