使用SDK 9.2
我们在AM62A7使用MCU CAN0, MCU CAN1, SOC CAN0时，发现只有MCU CAN0能正确收发FD加速报文，使用与MCU CAN0相同的参数配置控制器，MCU CAN1, SOC CAN0都无法正确发送FD 加速报文（标准报文的收发都是正常的）
使用ZLG的USBCANFD-200U作为调试设备，通信参数设置：
协议标准：CAN FD ISO, FD加速功能打开。仲裁波特率：500K,数据域波特率2M,采用点设置正80%。
在该配下，MCU CAN0 FD加速报文收发都正常。
修改MCU CAN1, SOC CAN0和通信配置参数与MCU CAN0一致，发现只有标准报文可以正常收发，但是可以接受调试设备发出的CAN FD加速报文，当MCU CAN1, SOC CAN0发送FD 加速报文时，中断
MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA被触发。FD加速报文无法发出。
初始化的配置参数：
波特率的配置：
上述配置在MCU CAN0 上可以正常收发FD加速报文。
发送配置代码：
上述配置在trs为1时，将触发MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA错误中断。 trs为1，同时fd为1，都可以正常收发。 soc中mcan0也是相同的现象。
请帮忙分析下原因。
谢谢。