NDK与硬件中断timer 模块及SWI一起使用出现的问题

Xiao Han

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

您好，我使用的软件版本如下：bios_6_33_06_50；ndk_2_21_01_38；pdk_C6678_1_1_2_5；ccs5.2.

我的工程是基于NDK的，在定时器中断ISR中，发起软中断，在软中断ISR中处理数据，发送信号给task1，task1将处理好的数据通过网络发送至上位机。中断的实现参考的是SPRUEX3K Bios_User_Guide.pdf中的Hardware Interrupts和 software 模块，但是现在SWI的中断ISR可以进去，但是运行后提示错误：

ti.sysbios.gates.GateMutex: line 97: assertion failure: A_badContext: bad calling context. See GateMutex API doc for details.
[C66xx_0] xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

这个问题是什么原因，应该如何解决？或者应该具体参考哪方面的指导手册来解决？

10 年多前

0 Andy Yin 10 年多前

TI__Guru 61135 points

参考E2E论坛相关帖子答复https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/238059

0 Xiao Han 10 年多前回复 Andy Yin

Intellectual 310 points

您好，上面的问题已经解决了，出错的原因是我在SWI 中调用了printf函数。去掉之后就没有问题了。但是现在又出现了一个新的问题：在我的工程中除了timer HWI、SWI之外，还有一个网络NDK task1，SWI向task1 发送semphore，然后task1将数据发送至PC机。现在的情形是：如果task1中的accept()函数不运行，即task1处于block状态，则HWI和SWI运行正常，一但PC机上的测试程序（客户端socket）运行，工程就提示如下：

00009.822 mmAlloc: PIT Used Sync
[C66xx_0] 00009.823 RtNew: OOM
[C66xx_0] 00009.824 NodeTreeFree: Didn't find right

这个问题怎么解决？SPRU523H.pdf中说这类问题可能跟cache有关，具体怎么解决呢？

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