AM6442: R5核心在sysconfig里面如何把PRU打开,那么Linux将无法引导R5启动

Part Number: AM6442
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

我想在R5里面用HEX的方式启动PRU,PRU配置里面我做了一些引脚的配置,现在因为我在sysconfig里面打开了pru,我用linux的/lib/firmware/引导R5固件的时候发现已经加载到固件了,但是没有运行,

这个问题如何解决?或者我不打开pru,那么我应该到哪里去配置pru的引脚?