您好，

zhenxiang Song 说：

我想知道下面的这个1.2.2和1.2.3是不是可以选择的？选一种就行的意思？那么优先推荐哪一种？

是的，它是基于容器(1.1.2)或基于主机(1.2.3)的。 什么是更好的真正取决于. 传统的方法是使用基于主机的方法，我也更喜欢这种方法，因为所涉及的层次较少。 但是，基于容器的方法对主机设置本身的依赖性较低，并且在某些非标准环境(例如，我们正式支持的其他Linux发行版本除外)中可能更好地工作。 最终支持这两种方法。

zhenxiang Song 说：

所以，按照下面的执行对么？

是的。 此外，请确保您不要忘记按照SDK文档中涉及修改conf/local.conf 的"branding step"。 

您好，

        我们使用的是下面这块板子（

SK-AM62A-LP E3开发板

），那么编译的时候该怎么样配置？

这两部分我该如何配置？MACHINE我应该设置为什么？实际板子上面使用的是哪个版本？

您好，     

您需要使用前面发布的配置：

./ oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk-analytics/processor-sdk-analytics-10.00.00-config.txt

此外，当前文档中的品牌推广步骤不正确，它会导致conf/local.conf中出现额外字符。 然后，不再需要克隆/导出安全开发包。 这两个问题都是已知的文档问题，将在下一个版本中得到解决。

总之，对于SDK v10.0，正确步骤如下： 

git clone git.ti.com/.../oe-layersetup.git tisdk
cd tisdk
./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk-analytics/processor-sdk-analytics-10.00.00-config.txt
cd build
. conf/setenv
echo 'ARAGO_BRAND = "edgeai"' >> conf/local.conf
MACHINE=am62axx-evm bitbake -k tisdk-edgeai-image

您好，

      我们想知道TI发布的是基于docker和主机的方式编译？那么如果不适用yocto的方式构建，有没有其他办法单独编译uboot和kernel？这样来快速的修改驱动，适配屏幕或者摄像头。

       比如我下载对应版本的uboot代码和对应版本的内核代码。如果有的话，可否分享一下，谢谢啦！

您好，

     您可以在 Yocto 之外单独构建 U-Boot 和 Kernel;事实上，这就是作为标准 SDK 的一部分完成的方式。

    3.1.1.1. General Information — Processor SDK AM62Ax Documentation

    3.2.1. Users Guide — Processor SDK AM62Ax Documentation

您好，

      我使用Ubuntu22.04.4，先在部署yocto之前，只更新了源，安装了虚拟机工具（选择xorg）方便复制粘贴~安装了git。按照如下步骤：

1.安装Docker

Ubuntu | Docker Docs

for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done

# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL download.docker.com/.../gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] download.docker.com/.../ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

sudo -i

docker pull ghcr.io/texasinstruments/ubuntu-distro:latest

2.部署yocto，参考1.2.3.2的步骤，

1.2. Building the SDK with Yocto — Processor SDK AM62Ax Documentation

# On Host
host# export WORK_DIR=/home/testing
host# docker run --privileged -it -v ${WORK_DIR}:/home/tisdk -v /dev:/dev -v /media/:/media/ -w /home/tisdk ghcr.io/texasinstruments/ubuntu-distro:latest

# Inside Container Now
tisdk@9b297a000db9~$
tisdk@9b297a000db9:~$ pwd
/home/tisdk

sudo chown -R tisdk /home/tisdk

# Clone oe-layersetup
tisdk@9b297a000db9:~$ git clone git.ti.com/.../oe-layersetup.git tisdk
tisdk@9b297a000db9:~$ cd tisdk
tisdk@9b297a000db9:~$ ./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/<oe-config-file>
tisdk@9b297a000db9:~$ cd build
tisdk@9b297a000db9:~$ . conf/setenv
改local.conf如下：添加
BB_NUMBER_THREADS = "8"
PARALLEL_MAKE = "-j 8"
tisdk@9b297a000db9:~$ export TI_SECURE_DEV_PKG_K3=`pwd`/core-secdev-k3
tisdk@9b297a000db9:~$ MACHINE=am62axx-evm bitbake -k tisdk-edgeai-image

3.编译结果：

问题一：我现在装到了这么多97%，重新bitbake -c clean tisdk-edgeai-image，在重新编译MACHINE=am62axx-evm bitbake -k tisdk-edgeai-image也不行~请帮忙检查下我上面的详细步骤是否有问题。

问题二：如果此时Ubuntu关机、重启的话（暂时保持了虚拟机的“挂起”状态），输入正确的账号密码Xorg的桌面就进不去了，反复卡在登录的图形界面~只能进到命令行的，这个可能什么原因啊？

以上问题，期待能尽早回复，非常感谢！

您好，

      需要时间确认，请等待后续回复。

您好，
我们正在使用SK-AM62A-LP这个板子，参考了1.2.3.2章节和2.2章节编译了yocto系统，那么，交叉编译器是自带的么？还是需要参考1.1.4自己安装？以及yocto编译出那么多文件夹，那么每个文件夹及其里面的内容代表什么，我应该参考哪部分？
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Overview/GCC_ToolChain.html

还有下面这两个章节里面的uboot和kernel的代码在yocto的具体什么位置？需要怎么单独编译，可否帮忙详细写下步骤，

    3.1.1.1. General Information — Processor SDK AM62Ax Documentation

    3.2.1. Users Guide — Processor SDK AM62Ax Documentation

还有yocto的我们已经编译过一次，那么是不是该有的包都有了，为什么每次编译都联网么？

请帮忙看看，非常感谢！

您好，

     请参考  Customizing a Yocto-Based Linux Distribution for Production: Building Processor SDK Linux | Video | TI.com

     Yocto作为i一个嵌入式系统的定制工具，此SDK编译后输出tisdk-edgeai-image文件。

     您可以不使用Yocto直接编译 uboot（3.1.1.1.2. Build U-Boot）和kernel，SDK用户手册提供了具体的说明。

    3.1.1.1. General Information — Processor SDK AM62Ax Documentation

您好，

      是为了开发所需的一些配置。

您好，

     1.1.4. GCC 工具链设置 — 处理器 SDK AM62Ax 文档

您好，这个可以的原因是什么？

您好，

       1.1.3中安装时用的root权限（ (sudo access) 0是吧？如下面截图，编译也用root权限试一下。

您好，

       我们参考1.2.3章节，

       software-dl.ti.com/.../Overview_Building_the_SDK.html

       Yocto编译的是否自动生成了交叉编译器、uboot、kernel，如果生成了分别在什么路径？如果没有生成，接下来需要如何操作？

        非常感谢！

您好，

       参考3.1.1.1章节，

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components/U-Boot/UG-General-Info.html

       我在编译uboot时候，按照如下步骤：

       export SOC=am62a
export SDK_INSTALL_DIR=/home/vmuser/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62a-evm-10_00_00_08
export CROSS_COMPILE_64="${SDK_INSTALL_DIR}/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/aarch64-oe-linux/aarch64-oe-linux-"
export SYSROOT_64="${SDK_INSTALL_DIR}/linux-devkit/sysroots/aarch64-oe-linux"
export CC_64="${CROSS_COMPILE_64}gcc --sysroot=${SYSROOT_64}"
export CROSS_COMPILE_32="${SDK_INSTALL_DIR}/k3r5-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-oe-eabi/arm-oe-eabi-"

因为我看在安装的SDK里面只有这3个包

所以我使用的自己下载的包，

export UBOOT_DIR=/home/vmuser/UbootTest/ti-u-boot
export TI_LINUX_FW_DIR=/home/vmuser/UbootTest/ti-linux-firmware
export TFA_DIR=/home/vmuser/UbootTest/trusted-firmware-a
export OPTEE_DIR=/home/vmuser/UbootTest/optee_os

按照如下指令编译，

cd $UBOOT_DIR

R5
To build tiboot3.bin. Saved in $UBOOT_DIR/out/r5.
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_32" am62ax_evm_r5_defconfig O=$UBOOT_DIR/out/r5
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_32" O=$UBOOT_DIR/out/r5 BINMAN_INDIRS=$TI_LINUX_FW_DIR

A53
To build tispl.bin and u-boot.img. Saved in $UBOOT_DIR/out/a53. Requires bl31.bin, tee-pager_v2.bin.
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" am62ax_evm_a53_defconfig O=$UBOOT_DIR/out/a53
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" CC="$CC_64" BL31=$TFA_DIR/build/k3/lite/release/bl31.bin TEE=$OPTEE_DIR/out/arm-plat-k3/core/tee-pager_v2.bin O=$UBOOT_DIR/out/a53 BINMAN_INDIRS=$TI_LINUX_FW_DIR

       遇到如下报错，

请帮忙看看，感谢！

您好，

     请重新检查下面问题回复。

      tisdk@9b297a000db9:~$ export TI_SECURE_DEV_PKG_K3=`pwd`/core-secdev-k3

      ------如前所述，请勿使用此步骤，因为文档中的此步骤不正确。 SDK v10.x内部版本已经内置了安全签名软件包/进程。 此步骤仅适用于较旧的SDK。

zhenxiang Song 说：

问题一：我现在装到了这么多97%，重新bitbake -c clean tisdk-edgeai-image，在重新编译MACHINE=am62axx-evm bitbake -k tisdk-edgeai-image也不行~请帮忙检查下我上面的详细步骤是否有问题。

问题二：如果此时Ubuntu关机、重启的话（暂时保持了虚拟机的“挂起”状态），输入正确的账号密码Xorg的桌面就进不去了，反复卡在登录的图形界面~只能进到命令行的，这个可能什么原因啊？

您的计算机可能会出现内存不足(RAM)的情况，这可能是因为AM62A EdgeAI映像构建得非常大/繁重。

请在此处尝试一下AM62文档(software-dl.ti.com/.../Overview_Building_the_SDK.html 尝试将两个变量设置为`4`作为起点。