各位好！我使用的开发环境是DM8168+DVRRDK_04.00.00.03的环境。现在遇到的问题是：
dm8168板卡编码出264视频流，
1 经过librtmp打包发送rtmp流，server使用nginx/1.9.2和adobe fms 4.0测试现象相同，播放器采用adobe flash player 播放rtmp流，出现卡顿现象
2 然后采用ffmpeg 2.8版本程序命令推流，播放卡顿；
3 通过ffmpeg命令保存成文件flv，adobe flash player 播放卡顿；
4 保存后的flv文件，通过ffmpeg命令推流,rtmpdump接收网络流保存成文件flv后，对比文件并未丢帧。
测试发现264文件中带有idr帧时，遇到idr时就出现卡顿；如果设置intra frame interval = 0,即只是在最开始有idr帧时，则播放正常，当intra frame interval = 1时，即只编码idr帧，则视频流因为没有P帧图像质量严重下降
264视频帧顺序为0001 sps 0001 pps 0001 sei 0001 idr
附件h264_nalu.txt
NALU size: 16065NALU type0x01 nalutypebyte:0x21 in video frame number 089
NALU size: 35NALU type0x07 nalutypebyte:0x27 in video frame number 090
NALU size: 5NALU type0x08 nalutypebyte:0x28 in video frame number 090
NALU size: 21NALU type0x06 nalutypebyte:0x06 in video frame number 090
NALU size: 33959NALU type0x05 nalutypebyte:0x25 in video frame number 090
NALU size: 15800NALU type0x01 nalutypebyte:0x21 in video frame number 091
NALU size: 35NALU type0x07 nalutypebyte:0x27 in video frame number 090
NALU size: 5NALU type0x08 nalutypebyte:0x28 in video frame number 090
NALU size: 21NALU type0x06 nalutypebyte:0x06 in video frame number 090
NALU size: 33959NALU type0x05 nalutypebyte:0x25 in video frame number 090
NALU size: 15800NALU type0x01 nalutypebyte:0x21 in video frame number 091
红色部分即：nalu size 为5,帧类型为pps，帧类型完整字节0x28 位于第90视频帧数据中
编码参数设置：
/* To set IDR frame periodically instead of I Frame */
staticParams->IDRFrameInterval = 1;
也就是每一个I帧都是idr
录制的h264文件直接使用Elecard StreamEye Tools软件播放，也是遇到idr就卡顿
录制的264 流文件链接如下：
http://yunpan.cn/cFBeHApYPu4AI
（提取码：7248）
问题和该链接类似，编码参数对照调整后，仍然有卡顿现象。
link连接方式,分辨率为1080P30，码率4000*1000 bps
cap->nsf->enc或者cap->dei->enc
请问如何解决？谢谢
