AM620-Q1: software warm reset

Part Number: AM620-Q1

你好:

想请教一下关于mcu domain和main domain单独复位的问题,由于设计需要使用software方式实现m4与a53相互复位的功能,我查看了文档《spruiv7b.pdf》的6.3.5.2.3 SW_MAIN_WARMRSTz Reset和6.3.5.2.4 MCU_RESETz Reset章节,但未查找到文中所说的寄存器地址,能说明一下这几个寄存器的地址,以及软复位的具体操作方法吗?