您好，
在例程ipc_notify_echo\am64x-evm\r5fss1-0_nortos可以正常运行，但是如果添加了UART的DMA模式，如下图所示：
在线debug的时候点击运行，console提示如下：
查找原因的时候发现程序是在下面的地方出现错误的，此时 r=-1：
注：使用的版本信息如下
MCU+SDK是10_00_00_20
syscfg是1.20.0
编译器是TI Clang v3.2.2.LTS
请帮忙看下问题出现在哪里？
谢谢！
另外，问题应该可以复现出来，可以复现并帮忙查找问题所在
感谢您对TI产品的关注！ 关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。
能否确认syscfg中的UDMA配置？
此配置应该是PKTDMA而不是BCDMA，请确认。
即使客户已经配置了PKTDMA，我也需要使用示例项目来查看问题。
确认配置的是PKTDMA，另外，您这边是需要我的工程吗？还是什么意思？
是的，我需要您的project工程。 所以,我可以尝试在我身边重现这个问题,并会提供快速的回应。
您好，我更新一下，
在例程"C:\ti\mcu_plus_sdk_am64x_10_00_00_20\examples\drivers\udma\udma_memcpy_interrupt\am64x-evm\r5fss0-0_nortos"中直接添加UART 的PKTDMA模式，即可复现，无需任何其他操作。或者我也将源码放到附件里，请帮忙查看udma_memcpy_interrupt.zip
关于您的咨询，我看您在英文E2E与我们的工程师Anil在沟通。 那这边的帖子我就关闭了。 有疑问请继续与Anil直接沟通。
