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急求读写sata的例子代码！
用的是OMAPL138的板子，想要实现调用DSPBIOS或SYSBIOS来读写sata功能，主要因为还需要创建多个任务实现其他功能，必须要用BIOS。请问各位大神有相关的例子吗？或者应该怎样实现呢？
烦请大家帮帮忙，非常感谢！
omapl138的例程，都发布在这个包里面了，应该没有专门的这个例子程序，不过可以参考一下
http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/mcsdk/latest1/index_FDS.html
