This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
K2的ARM Linux GPIO怎么编程？
用的是EVMK2H，现在UBoot、Linux Kernel、文件系统安装MCSDK的文档已经烧写完毕。
下一步打算写个测试代码，运行在Linux上通过GPIO点亮LED。
但是没有一点Linux编程基础，有Linux操作GPIO的实例代码吗？或者从什么地方开始着手？
Feng jin :
你好，刚好前段时间写过K2的Linux GPIO控制LED灯的测试程序，基本思路是先找到操作LED对应的寄存器以及寄存器地址。相信这对你来说不是难事。接着就要编写驱动程序控制它。对于Linux驱动程序的编写，你需要明白如何编写模块程序，将控制代码加载到linux内核中。还有通过使用ioremap函数将寄存器的物理地址转换为虚拟地址，完成对寄存器的读写操作。建议看《Linux 设备驱动程序》第三版。
K2 控制LED全亮：
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/io.h> unsigned long gpio_virt; unsigned long *gpdir, *gpdat; static int __init gpio_init(void) { gpio_virt = ioremap(0x0260bf00 &~0xfff , SZ_4K);//GPIO 寄存器物理地址转虚拟地址 以4K对齐 gpdir = gpio_virt + (0x260bf10 & 0xfff); gpdat = gpio_virt + (0x260bf14 & 0xfff); *gpdir = 0x0; *gpdat = 0xffffffff; return 0; } module_init(gpio_init); static void __exit gpio_exit(void){ iounmap(gpio_virt); } module_exit(gpio_exit); MODULE_AUTHOR("Rong Lin"); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_DESCRIPTION("A simple Module for gpio testing"); 驱动程序需要必须对应的Makefile，生成模块程序 gpio.ko
export LINUXDIR = /home/lr/build/linux-keystone-evm all: make -C $(LINUXDIR) M=`pwd` clean: make -C $(LinuxDIR) M=`pwd` clean obj-m += gpio.o
将gpio.ko拷贝到linux文件系统中，执行insmod gpio.ko 后LED灯全亮。
第一次回答问题，测试代码考虑的不够全面。望见谅。
谢谢您的回复，对我们非常有价值！
但是我理解的是这样的，我烧写的UBI文件是400多M的，应该包含了K2的所有接口驱动。TI应该将K2的这些接口驱动全部封装好了，然后我只需要去调用即可。
您这种方式，是基于最精简的Linux+文件系统下，自己实现GPIO驱动的吧？
GPIO的接口见手册
http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Keystone_GPIO_Driver
但毕竟GPIO的使用非常灵活，TI提供的驱动不可能可以覆盖到用户所有的情况，如果有自己的需求，应按照Linux驱动的标准进行修改。
谢谢！
再问一下，我是通过git命令获得最新的Linux源码的，在drivers/gpio/gpio-keystone-ipc.c可以找到针对Keystone的GPIO驱动。
1. 但是基于这个.c去编程，是不是必须要在Ubuntu下，用makefile的那种方式去编程？
2. 我在Ubuntu下安装了CCSv6，能否用此.c在CCSv6下编程？类似于CCS下编DSP的程序。
3. 而这个.c的include包含了#include <linux/****.h>这样的文件，如何在CCSv6下对工程进行配置，从而能指向这些A15 Linux源码的文件？
4. http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/82679.aspx这个里面讲的是基于CCS的ARM裸跑程序，有在CCS下基于ARM Linux的范例工程可参考吗？
5. http://edu.21ic.com/Video/index/id/217这个也是基于CCS的ARM裸跑程序编写？有对应的基于CCS的ARM Linux程序编写指导吗？
谢谢！！
如果你需要使用Linux系统，那肯定是要用makefile那套系统的；CCS不好做OS的编译。
裸跑和在Linux下编程不太一样，你需要学习的是Linux驱动的写法，这方面的资料和书籍网上有很多了；因为TI使用的也是标准的ARM核和Linux kernel；
CCS只是一个IDE界面，原则上你想做当然可以。
