arago-base-tisdk-image-am335x-evm给人的感觉很象一个LFS，或者一个简化版的debian（去掉了apt功能），虽然也包含了busybox, 但是并没有采用mdev, 而是采用完整的udev,并且 init进程并不是busybox init而是sysvinit，还使用了opkg管理软件包。
那么，arago文件系统是如何制作出来的，基于debian or lfs or busybox？arago不仅仅是busybox那么简单。要想知道 arago怎么做出来的，必须知道arago包含了哪些资源、服务， 比如udev、pam、opkg等等。
我想知道arago-base-tisdk-image-am335x-evm文件系统的更多细节，以便能够在更换内核及交叉编译器时，自行搭建一个新的arago rootfs，请问TI有没有相应的文档？
