TDA2XX的RTOS系统怎么实现GPIO输入中断

He J.W

TDA2XX的RTOS系统，设置GPIO1_0作为输入中断，设置中断的代码应该是什么？

\ti_components\drivers\pdk_01_10_04_05\packages\ti\csl\example\gpio\gpio_interrupt中的设置中断为

void configurGpioInterrupt()
{
#if IRQ_XBAR_CFG_REQUIRED
/* XBar configuration */
CSL_xbarIrqConfigure(IRQ_XBAR_CPU_ID,IRQ_XBAR_INST_NO,IRQ_XBAR_INDEX);
#endif
Intc_Init();
Intc_IntEnable(interrupt_num);

Intc_IntRegister(interrupt_num, (IntrFuncPtr) gpioIsr, (void *) 0);
Intc_IntPrioritySet(interrupt_num, 1, 0);
Intc_SystemEnable(interrupt_num);
}

这代码应该不是用于ipu和rtos系统，可用于ipu和rtos系统的设置中断的函数代码是什么？

1 个月前

0 Taylor 29 天前

TI__Mastermind 35395 points

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 He J.W 29 天前回复 Taylor

Prodigy 10 points

使用的开发包为PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00

0 Daniel 28 天前回复 He J.W

TI__Mastermind 37275 points

您好

分享的示例是如何使用以及可以使用的代码的示例。.

有关其他示例，客户可以查看以下指南：https://www.ti.com/lit/ug/spruex3v/spruex3v.pdf

第3.4章涉及hw区间

以及E2E上的示例。

0 He J.W 28 天前

Prodigy 10 points

Daniel：

感谢您的回复，参考示例，对于gpio1_0，我写的gpio输入中断代码为：

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE (SOC_GPIO1_BASE)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN (0)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_INTR_ID (51)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_XBAR_ID (CSL_XBAR_INST_IPU1_IRQ_51)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_SRC (CSL_XBAR_GPIO1_IRQ_1)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_CLKCTRL (CM_WKUPAON_GPIO1_CLKCTRL)

#define ISS_TIMESTAMP_IRQ1_CLKCTRL_MASK (CM_WKUPAON_GPIO1_CLKCTRL_IDLEST_MASK)

Void IssTimestamp_irqIsr(UInt32 arg)

{

// uint32_t key;

Vps_printf("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11gpioIsr\n");

Task_sleep(20);

// key=Hwi_disable();

// Do something!

// Hwi_restore(key);

GPIOPinIntClear(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, GPIO_INT_LINE_1, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN);

}

BspOsal_IntrHandle gIntrHandle;

Int32 IssTimestamp_irqConfigIntr(Void)

{

Int32 status = SYSTEM_LINK_STATUS_SOK;

const UInt32 cpuIntrNum = ISS_TIMESTAMP_IRQ1_INTR_ID;

/* Configure the crossbar */

BspOsal_irqXbarConnectIrq((UInt32) cpuIntrNum, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_SRC);

/* Configure the Interrupt */

BspOsal_clearIntr((UInt32) cpuIntrNum);

gIntrHandle = BspOsal_registerIntr(

(UInt32) cpuIntrNum, &IssTimestamp_irqIsr,

NULL;

//Intc_IntPrioritySet(intrId, 0, 0);

if (NULL == gIntrHandle)

{

Vps_printf(" UTILS: TIMER OVF INTERRUPT: HWI Create Failed !!!\n");

status = SYSTEM_LINK_STATUS_EFAIL;

}

return status;

}

int gpio_init_func(void)

{

volatile uint32_t gpio_pin_value = 0;

int i=0;

Bsp_platformSetPinmuxRegs((UInt32) 0xE,(UInt32) CTRL_CORE_PAD_WAKEUP0, BSP_PLATFORM_IOPAD_CFG_DEFAULT);

padconfig_PrcmEnable();

GPIODebounceTimeConfig(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, 0xFF);

GPIODebounceFuncControl(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN,GPIO_DEBOUNCE_FUNC_ENABLE);

// GPIOModuleReset(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE);

/*Reset GPIO*/

// GPIOModuleEnable(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE);

/*Enable GPIO*/

/* Set pin direction as input*/

GPIODirModeSet(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN, GPIO_DIR_INPUT);

GPIOIntTypeSet(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN,GPIO_INT_TYPE_FALL_EDGE);

/*Clear interrupt*/

GPIOPinIntDisable(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, GPIO_INT_LINE_1, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN);

GPIOPinIntClear(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, GPIO_INT_LINE_1, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN);

/*Enable interrupt*/

GPIOPinIntEnable(ISS_TIMESTAMP_IRQ1_BASE, GPIO_INT_LINE_1, ISS_TIMESTAMP_IRQ1_PIN);

Vps_printf("gpio_init_func enter 111\n");

Task_sleep(20);

IssTimestamp_irqConfigIntr();

Vps_printf("gpio_init_func enter 2222\n");

Task_sleep(20);

return 0;

}

编译测试，代码应该是停留在这一行代码没有继续往下运行

gIntrHandle = BspOsal_registerIntr(

(UInt32) cpuIntrNum, &IssTimestamp_irqIsr,

NULL;

能指导下这句代码有什么问题吗？

0 Daniel 23 天前回复 He J.W

TI__Mastermind 37275 points

您好

He J.W 说：
编译测试，代码应该是停留在这一行代码没有继续往下运行

你能再解释一下发生了什么吗？是它不能编译吗？你有错误日志吗？

0 Daniel 23 天前回复 He J.W

TI__Mastermind 37275 points

您好

He J.W 说：
编译测试，代码应该是停留在这一行代码没有继续往下运行

你能再解释一下发生了什么吗？是它不能编译吗？你有错误日志吗？

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