IWR6843ISK：贵公司有没有不使用上位机就能使用的雷达或者mmwavestudio的linux版本

我这块iwr6843isk可以通过连接dca1000evm来获取原始数据，我现在想要将他带上无人机来采集地面上物体的数据，但要启动dca1000evm需要使用mmwavestudio来控制收发，我们无人机上只有一个树莓派linux系统，如何解决无法连接主机进行采集数据的问题，我们使用过Linux系统的sdk但是这个sdk与大疆的系统兼容性环境有问题出错了，或者有没有推荐一款能够脱机使用的雷达。