我们计划将1843用于纯2D识别的场景,所以将3根TX的天线水平排布了,tx间隔均为4倍λ/2,
SDK为 mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS
代码上修改了 antenna_geometry.c 中的 gAntDef_default 的参数,以及 mmwdemo_rfparser.c 中 MmwDemo_RFParserHwCfg 的整列方向的mask
在mss_main.c 的 MmwDemo_dataPathConfig 中将天线几何赋值给 objDetCommonCfg->preStartCommonCfg.antDef。
接下来修改chirpCfg 中tx mask,按1、2、4的顺序发射,
现象是将一个目标识别成两个距离相同,强度相同,但是角度不同的点云。
后来我看到\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\datapath\dpc\dpu\aoaproc\aoaprochwa.h 中的 DPU_AoAProcHWA_StaticConfig:
似乎说这个ant geometry 是给未来用的?现在还不能用?
后来我尝试修改gAntDef_default 的值,点云似乎没有任何变化,印证了上述“This is for future use”的描述?
我想知道的是,我需要如何适配水平排布 tx 天线的设计?