这是我将雷达和采集卡水平放在地面上然后其上空有无人机在3m处以1m/s飞过时所采集到的数据,可以看到,在大约3m处速度明显不是1m/s且有明显“展宽”现象,理想的话应该就1m/s处有有个尖峰点,请问一下导致这个问题的原因是什么,又什么解决方案吗
这是我将雷达和采集卡水平放在地面上然后其上空有无人机在3m处以1m/s飞过时所采集到的数据,可以看到,在大约3m处速度明显不是1m/s且有明显“展宽”现象,理想的话应该就1m/s处有有个尖峰点,请问一下导致这个问题的原因是什么,又什么解决方案吗
您是否以恒定速度(0加速度)在3米处移动无人机?我还会尝试让无人机朝向和远离传感器飞行,而不是水平飞行,以便更好地看到热图垂直亮起,因为你一直在雷达的视线范围内。
您好谢谢您的回复,我用的是大疆无人机的指定航线功能,雷达在我设定航线的后半段部分,大疆无人机我设定的是1m/s的速度,有加速度的话应该也最多出现与刚刚开始一点点的地方,我试过让无人机朝向和水平飞行,这是无人机30m高空(由10m缓慢上升至30m) 的一帧的图像,可以看到其速度依据是有一定“展宽”的,我想问一下水平飞行和垂直飞行所产生的区别是什么,在我的理解下应该是距离维度和方位维度的区别,如果我正正地在雷达视线方向飞行是不是可能压根采集不到速度,或者你觉得我参数方面有什么可以改进的地方吗
可能是你的速度分辨率不够好,无法捕捉到m/s的差异;考虑到你以1米/秒的速度飞行,在突出显示的地方(不是完全在0,而是稍微向左和向右)似乎是有意义的。
我只要求你尝试垂直飞行,因为虽然你确实可以检测到无人机及其水平移动时的距离、速度和角度,但你在更宽角度的估计可能不如直接瞄准飞行时好