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IWR1843BOOST: 物体识别与检测

Part Number: IWR1843BOOST
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843

我使用IWR1843开发板,用的开箱例程与可视化上位机(visualizer)测试的(程序算法方面没改动过)。测试环境是较为空旷的场地无行人干扰。目标物为一个边长30厘米的角反射器(角反射器正对雷达)。经过测试目前在大概20米之内雷达能较为准确的识别出来目标物(目标物的回波信号比周围干扰物要高出很多),但是在20米以外的话就几乎分辨不出来了,然后我只关注距离这一个信息,角度与速度不太关注 但是现在问题是无法很好的区分目标与周边干扰,请问有没有方法能够使其更好的识别目标物体呢?比如:更改算法、调整天线的尺寸等?目前项目也处于前期调研阶段,项目的目标是在室外0~100米能够较为精准的检测到n个角反射器(目标物)并且获得到他们之间的距离信息。不知道这个器件是否可行,如果可行的话请给出改进建议。如果不可行请推荐可行设备。期待您的回复,感谢。 

下图为我的配置信息:

下图为室外被测物体在14米时候检测到的信息:c0a55d69-5c2d-43da-b78f-50ebb447bb3d.png

 

下图为室外被测物体在30米时检测到的信息:db61301c-18f0-4c87-a0ca-6d0b364077b1.png