IWR6843ISK: IWR6843数据采集时长不够问题

Part Number: IWR6843ISK


尊敬的工程师们:

你们好!我正在基于IWR6843ISK、DCA1000和matlab提供的Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments mmWave Radar Sensors 工具包进行合成孔径雷达的开发。我在利用DCA1000捕获IQ数据到我的个人pc时采用了工具包中实例化一个dcaObj对象,调用dcaObj.StartRecoding()方法。

现在存在的问题是我希望雷达采集的时间是18s,因为在config里我配置的是1T4R,一帧4个chirp,帧长20ms,理论上应该返回900帧。

我用matlab代码同时控制雷达和运动平台,在二维平面的运动方式下,运动平台扫过第一行的时候雷达确实返回了900帧,但随后雷达在不足18s的时候就停止采集了,返回的帧数只有800-820帧,请问这是什么原因导致的?我如何保证每行扫描返回的数据帧都是900帧?另附上我的配置文件。xwr68xx_IQDataStreaming_Continuous_1T4R.cfg