IWR1843BOOST: 如何使用CCS20.1版本在线debug IWR1843BOOST?

Part Number: IWR1843BOOST
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我现在已经使用CCS打开了TI提供的IWR1843的开箱例程,我将1843的开发板连接到电脑后该如何操作才能使用CCS在线调试开发板看到雷达工作的内存使用 变量的信息 线程之类的信息呢?帮助文档我看过了不过写的太笼统了我按照文档去做进不去呢,有没有详细的视频教程呢?