我在自己对采集到的数据进行可视化时，弄不清雷达所在坐标是哪个？并且到底是哪个是x，y，z轴，导致我看不懂点云的变化，请帮助我确定我的雷达的坐标系是怎么建立的，原点位置代表什么，雷达的坐标是什么？
您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
原点位置为地面，红色图标表示传感器相对于地面的位置。若您与雷达朝向相同，沿瞄准轴线移动代表y轴方向，从传感器向左右移动代表x轴方向，上下移动则代表z轴方向。
