Part Number: IWRL6432BOOST
您好，我计划购买 IWRL6432BOOST，用于单人站立、坐姿和跌倒识别的演示，不需要精细人体建模，也不用于医疗或安全保障。
我希望使用现成例程和预训练模型，尽量不自行采集训练数据。购买前请协助确认：
1. 当前发布的 Pose and Fall Estimation 或其他姿态识别例程，是否明确支持 IWRL6432BOOST？能够直接识别哪些状态？尤其是否包含站立、坐姿和跌倒？
2. 是否提供可直接烧录的固件、预训练模型、板卡配置文件及配套上位机？请提供下载链接、软件版本和使用指南。
3. 运行上述演示是否只需要 IWRL6432BOOST、USB连接线和Windows电脑，不需要额外底板、外置调试器或DCA1000采集卡？
4. 是否可以同时获取或保存3D点云数据，包括XYZ坐标和帧编号？是否提供数据协议或Python解析示例？
5. 演示对安装高度、角度、目标距离和场地有什么要求？能否持续区分静止站立与静止坐姿，而不仅是检测运动？
6. 如果后续增加蹲下识别，现成例程是否已经支持？如果不支持，需要修改判断逻辑还是重新训练模型？
感谢！
