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IWR1642BOOST: 关于SAR成像例程(SAR IMAGING TUTORIAL)遇到的问题,跪求帮助

Part Number: IWR1642BOOST
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, AWR1642

我用iwr1642,每行采101次,每个点间隔2mm,滑轨的速度为10mm/s。一共采十一行,每一行间隔20mm。总体扫描的是200mm*200mm。每一行结束后,保存数据,手动采11行,在主程序里把11行数据拼接起来,然后运行。由于原例程是针对1443的,1642和1443的数据结构不同,我在readDCA程序里先修改的数据结构。

其余算法都是例程里自带的,根据我的情况改了相关数据,比如dx,dy,zo等等,不知道哪里出的问题,导致我的成像结果完全不对。求指教。这是结果和实际情况

这是我的雷达配置参数

这是我改过的针对1642的数据读取代码

谢谢各位,我的联系方式是qq:792101668,在此跪谢,求大神帮助,我愿意付费