AWR1642BOOST: ssrdemo追蹤物件參數

请问自行車、scooter的距离是多少？检测小物体的话，距离需要变短。请看下面的参考设计文档。
https://www.ti.com/lit/ug/tidud36b/tidud36b.pdf

你好，由於我是裝在移動車輛上，所以實際距離並沒有固定

上面有提到"檢測小物體，距離需要變短"請問是參考文件內哪個部份的說明?

另外，依我了解SRRDemo的範例中，不是會持續進SRR及USRR兩個偵測參數的切換嗎，如此是否近距離的物體應該也能偵測出?

由於我對於相關參數設定原理並不是很了解，是否有對應的參考資料可參考?

In the short range application, the AWR1642 sensor is configured as a multi-mode radar, which means that it can simultaneously track objects at 80 m while generating a rich point cloud of objects at 20 m, so that approaching vehicles and closer small objects can be detected at the same time.