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尊敬的TI员工及各位论坛大神，我有两个问题：
1、2D-FFT生成距离多普勒谱，然后方位角俯仰角是怎么计算的呢？
2、毫米波雷达原始点云是怎么生成的啊？参数设置不变的情况下，每一帧原始点云的点云数量是确定的吗？
本人萌新，望各位大神解惑。
你好，
Zhen Sun 说：1、2D-FFT生成距离多普勒谱，然后方位角俯仰角是怎么计算的呢？
请参考FMCW原理：
https://training.ti.com/node/1139153
Zhen Sun 说：2、毫米波雷达原始点云是怎么生成的啊？参数设置不变的情况下，每一帧原始点云的点云数量是确定的吗？
请在网上搜索一下CFAR相关信息。由于电磁波的特性，每帧点云的数量不是一定的。
