AWR1642BOOST: CAN如何配置成FIFO接收数据

Shuang Sun

Part Number: AWR1642BOOST

您好，我想把MCAN的接收配置成使用FIFO的方式，因为使用buffer有时会出现数据错误。驱动默认是使用buffer，我并没找到禁用buffer，启动FIFO的寄存器。

我该怎么改成使用FIFO？是否有相关的可配置寄存器？SDK下的驱动例程里并没有更改配置的方式及测试代码。

3 年多前

+1 Shine 3 年多前

TI__Guru**** 357097 points

请参考下面的文档。
https://www.ti.com/lit/an/swra606/swra606.pdf

mcanCfgParams->msgRAMConfig.txBufNum = 32U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txFIFOSize = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txBufMode = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txEventFIFOSize = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txEventFIFOWaterMark = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0size = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0OpMode = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0waterMark = 0U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1size = 64U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1waterMark = 64U;
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1OpMode = 64U;