[FAQ] IWR6843AOPEVM: 能否在 IWR6843AoPEVM 上运行 IWR6843ISK 代码？如何实现？

答：与 IWR6843ISK 相比，IWR6843AOPEVM 具有不同的天线设计，这需要修改其虚拟天线阵列的到达角计算。

要基本了解虚拟天线阵列和到达角估算概念，请参阅以下资源

1. 毫米波培训系列培训视频：毫米波感应简介 – 角度估算

2.MIMO 雷达应用手册

mmWave-SDK 3.2.0.x_AOP支持 IWR6843AOPEVM，它提供 2D AoA DPU（数据处理单元），用于 AOP 器件的到达角估算。面向 IWR6843ISK 的 mmWave-SDK 3.2.0.x 不支持此 AoA 技术，因此用户需要根据 IWR6843AOP 开箱演示中 2D AoA DPU 演示的 AoA 技术，修改/替换基于 ISK 应用程序中的到达角代码。

请参阅 mmWave-SDK 3.2.0.x_AOP 中包含的以下文档资源，了解 IWR6843AOP 开箱演示和 2D AoA 技术。

MMWAVE-SDK 3.2.0.6 模块文档。

1. AOP 开箱演示：xwr64xx mmw 演示（用于 IWR6xxx ISK 和 AOP 平台）

2.2D AoA DPU：使用 2D FFT 方法的 AoA（到达角）