DCA1000EVM: 我在做TI的例程实验中遇到了问题

我在 industrial toolbox - Experiments - Detecting Walls of Different Materials 的实验中，

使用DCA1000EVM和IWR1843，按照官方的拓扑做了实验。

官方结果显示如下图。

我想知道，这个图是怎么画的，是取出DCA1000EVM的IQ数据做距离FFT就得到了该图吗？还是又做了进一步处理？

因为，我发现，我仅做距离FFT处理后，被测物所在的range bin的谱峰，其峰值并非随着雷达和目标距离的靠近而增大。

换句话说，官方给的例子中，金属板距离雷达越近，则谱峰值越高。而我的实验中，在20-50cm范围内，做距离FFT后，谱峰并不是随着雷达和目标(金属板)的距离越近对应峰值越高。

我想问的是，官方的这个图是如何绘制的。我在得到DCA1000EVM收集到的IQ数据后，如何处理才能得到类似效果。

期待您的回复。