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关于IWR1642的lab0013_traffic_monitoring_16xx示例中，能否提供DSP程序流程文档，以及在检测运动目标时，角度是如何测量的，能够提供一份详细的角度测量的解释文档会更好了，希望工程师给予解答，非常感谢！！
请参考下面的文档。https://www.ti.com/lit/ug/tidud31b/tidud31b.pdf
