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请问除了SDK中提供的Demo程序说明以外，TI有没有提供关于AWR1642的其他编程方面的教程，我们在Demo工程中修改程序总会报错，涉及RTOS和双核系统不太了解，项目时间比较紧张了。
编程方面的教程应该是没有的，只有关于例程的一些讲解文档，您具体是需要哪方面的教程？RTOS的吗?
以下链接也可参考看一下：
https://training.ti.com/introduction-mmwave-sdk?context=1128486-1139154-1128640
training.ti.com/mmwave-radar-programming-model
