IWR1642BOOST: 关于ppcount的matlab gui

liao EVAN

Prodigy 30 points

Part Number: IWR1642BOOST

设备：IWR1642BOOST。

目的：目前解析了BOOST串口传给PC端的数据，想利于这些数据自己在web上绘图实现ppcount功能。

遇到问题：在处理点云数据的时候想知道TI这边的matlab可视化是怎么处理数据做到较为准确的动图的，如下图说明。

4 年多前

0 Shine 4 年多前

TI__Guru**** 357097 points

请参考labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui里的matlab源码。

0 liao EVAN 4 年多前回复 Shine

Prodigy 30 points

我想问问关于数据输出到matlab后是否还有什么算法来绘制图呢？还是就是把每帧的坐标点打印出来

0 liao EVAN 4 年多前回复 Shine

Prodigy 30 points

因为源码没有什么具体注解和文档所以看起来有点吃力

0 Shine 4 年多前回复 liao EVAN

TI__Guru**** 357097 points

抱歉，没有详细的注释文档，GUI是为了辅助显示demo程序运行的结果。

main_pplcount_viz.m文件是读取和解析UART数据以进行可视化的主程序；

Setup.m，setup.fig文件：创建在GUI设置模式下使用的可视化程序配置窗口，用户可以在其中输入设置参数；

0 liao EVAN 4 年多前回复 Shine

Prodigy 30 points

我大概看了下main_pplcount_viz.m文件里解析的数据，在Target TLV里面得到posX的与posY请问是上面那个目标人数的输出的人的位置的最终值么？还是中间还有什么算法处理呢？

0 Chris Meng 4 年多前回复 liao EVAN

TI__Guru**** 155073 points

你好，

请你是否有看过下面的信息：

file:///C:/ti/mmwave_industrial_toolbox_3_6_2/labs/lab0011-pplcount/docs/pplcount_user_guide.html

targetStruct2D = struct(...
    'tid',              {'uint32', 4}, ... % Track ID
    'posX',             {'float', 4}, ... % Target position in X dimension, m
    'posY',             {'float', 4}, ... % Target position in Y dimension, m
    'velX',             {'float', 4}, ... % Target velocity in X dimension, m/s
    'velY',             {'float', 4}, ... % Target velocity in Y dimension, m/s
    'accX',             {'float', 4}, ... % Target acceleration in X dimension, m/s2
    'accY',             {'float', 4}, ... % Target acceleration in Y dimension, m/s
    'EC',               {'float', 9*4}, ... % Error covariance matrix, [3x3], in range/angle/doppler coordinates
    'G',                {'float', 4});    % Gating function gain

0 liao EVAN 4 年多前回复 Chris Meng

Prodigy 30 points

嗯我查看过这个结构目前是直接使用posX posY来作为目标的坐标我的工具箱版本是2_1_2

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