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[FAQ] 使用毫米波传感器的快速入门步骤

Other Parts Discussed in Thread: AWR1243, DCA1000EVM, UNIFLASH

以下是面向毫米波传感器新用户的快速入门信息。


问题 1:我已经购买了一款毫米波传感器,现在该如何开始?

为了在毫米波传感器上开发软件,我们提供了适用于除 AWR1243 之外的整个器件型号的毫米波 SDK。从毫米波传感器培训材料开始,然后参考毫米波 SDK 用户指南(该用户指南可在毫米波 SDK 安装中获得,用于编写代码并在传感器上执行应用)。

请参阅以下链接,其中提供了与此器件相关的所有可能的重要链接。

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/779813

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/827990/3062506#3062506

 

问题 2:我需要购买哪些电路板或 EVM 才能与毫米波传感器配合使用?

首先,您需要根据汽车/工业或距离/速度等要求,确定 AWR/IWR 中的毫米波传感器型号。您可以购买特定器件型号 xWR1***BOOST 或 [IWR6843ISK+MMWAVEICBOOST] 的评估板

如果您需要从毫米波传感器捕获原始 ADC 数据以进行开发,我们建议您获取 DCA1000EVM 以及评估板。

 

问题 3  是否有任何符合我要求的参考应用?

答案:毫米波 SDK 为每个毫米波传感器型号提供了 mmw demo应用。此应用执行雷达信号处理并通过 UART 将对象数据(云点)发送到 PC GUI。同一应用提供了通过 LVDS 传输原始 ADC 数据的选项。

基于该应用,TI-Rex 的汽车和工业综合体下还有很多其他示例。在这里,您可以找到实验示例、线性调频脉冲和天线数据库以及毫米波传感器上的许多实验。

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHJY4qNCowO17wH-P2ICKQ

 

问题 4:使用毫米波传感器进行开发时可使用哪些工具、编译器或先决条件?

答案:

硬件:用于数据采集的 EVM 板和 DCA1000EVM。

软件参考:mmWave SDK

编译器和其他工具:与 SDK 安装程序一起安装。

RTOS:TI-RTOS(SDK 默认提供),但可以轻松迁移到其他可用的 RTOS 或 AutoSAR。

外设驱动程序:毫米波 SDK 提供所有可能的外设驱动程序,甚至 MCAL 驱动程序(单独的封装)也可用于 AutoSAR。

烧写工具:UniFlash

IDE:Code Composer Studio (CCS)

Windows/Linux:毫米波 SDK 安装程序适用于 Windows 和 Linux。用户可以在这两个操作系统中构建代码/应用。

问题 5EVM/BoosterPack 的视角(FOV)是什么?(方位角和仰角)

答案:方位角为 +/- 60 度(最大 120 度),仰角为 +/- 15 度(最大 30 度)。

类似主题:IWR1443BOOST关于估算高度

问题 6:问题: AWR IWR 器件之间的主要差异是什么?

答案:

1. AWR1xxx 器件支持更宽的结温范围(-40°C 至 125°C)。IWR 版本支持 -40°C 至 105°C。

2.AWR1xxx 器件符合 AECQ100 标准且支持 ASIL-B,因此符合汽车应用的要求。IWR 版本则并非如此。

3.AWR1642 特定于 1642,有 2 个 CAN 接口,其中一个是 CAN-FD。IWR1642 只有一个 CAN 接口(无 CAN-FD)。

类似主题:IWR1443BOOSTIWR 和 AWR 芯片选择

7:毫米波传感器的分辨率和精度之间的主要区别是什么?

答案:区分“范围分辨率”和“范围精度”非常重要,因为这是两个不同(但相关)的概念。分辨率是指传感器区分两个物体所需的最小距离。到目前为止,毫米波传感器的最小范围分辨率还不到 3cm。精度是指实际距离与传感器检测到的距离相比的误差。到目前为止,毫米波传感器在特定条件下的精度在 0.1mm 以内。

问题 8.如何估算使用毫米波传感器可覆盖的最大范围或速度等简单参数?

请参阅以下主题:

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/922535/3408651#3408651