IWR1443BOOST: 连续发射的frame之间是否存在frame与frame之间的时间间隔？

请看下面文档的Figure 2. Typical Frame Structure
https://www.ti.com/lit/an/swra553a/swra553a.pdf

你好，那请问这个inter frame time是多少us？在哪里可以设置它的大小？最小可以把它设置为多长时间？

我使用的是mmwave studio

inter frame time=frame duration - (ramp time + idle time) * number of chirps

在mmwave studio里配置好上面的参数

你好，那假如我将idle time设为50us，ramp time为50us，no of chirp loops设为128，frame periodicity设为12.8ms。这样的话frame的时间正好等于(ramp time + idle time) * number of chirps。是否连续的帧之间就没有间隔了？也就是说，上一个帧里最后一个chirp的idle time结束就是下一个帧里第一个chirp的ramp time的开始？

这种inter frame time为0的帧是不支持的。具体请看下面的帖子。
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/768884/awr1642boost-continuous-chirp-transmission-without-interframe-time-and-without-any-processing-on-the-board

你好，在你提供的这个帖子里面，里面讲述到，‘frame periodicity value have valid ranges from 1 ms to 1000 ms’。也就是说在mmwavestudio里边的‘Periodicity’设置的值范围可以是1-100ms。

然后又说可以通降低frame Periodicity的值或者增加chirp的长度或者数量来减少inter frame time。

那这个inter frame time最小可以到达多少？按照帖子里说的这个方法设置Periodicity的值或者chirp的长度或者数量，理论上应该是可以减少到0的呀？是什么机制限制了inter frame time的最小值呢？

我的问题是：

假设1frame由x个chirp组成，第一个chirp的ramp time开始到结束，然后是idle time，接着是第二个chirp的ramp time开始到结束，然后是idle time。1个frame内连续x个chirp。那么前一个frame的最后一个chirp的idle time结束之后到下一个frame的ramp time开始之间的这段时间究竟是个什么情况？我找了很多帖子包括你这里前面也都提到了一个公式：inter frame time = frame duration - (ramp time + idle time) * number of chirps。这个公式从数学上来说是可以将‘=’左端调整至0的，如果不能为0，那是否是因为inter frame time有限制必须存在一个下限值？需要说明的是，我这里说的frame都是由一组重复的相同的chirp组成。

mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\control\mmwavelink\docs\doxygen\html\structrl_frame_cfg__t
InterFrameBlankTime is primarily for sensor calibration/monitoring, thermal control, transferring out any safety monitoring data if requested, hardware reconfiguration for next frame, re-triggering of next frame.

你好，那请问这个inter frame time 最小能设置为多少？