IWR6843: 配置参数含义

我在跑4.8工具箱中的long_range_people_detection例程，想要进一步了解该例程配置文件中跟踪参数的含义

我在使用手册中看到这部分参数参阅下面这个文档

我打开后发现这个是1642雷达行人跟踪例程里的配置参数介绍，和long_range_people_detection例程中的参数并不一样。请问有没有对6843雷达long_range_people_detection例程跟踪部分配置参数解释的资料，谢谢。