我尝试运行Long Range People Detection这个demo时，发现官方提供的cfg文件中，使用了beamforming技术的people_detection_and_tracking_100m_2D_advanced.cfg只能探测到2维平面上的点云。同时，我发现不能简单地仿照另外两个cfg文件将探测维度从2D变成3D。但是我希望既能使用beamforming，又能获取3维点云，请问我应该如何做？
我尝试运行Long Range People Detection这个demo时，发现官方提供的cfg文件中，使用了beamforming技术的people_detection_and_tracking_100m_2D_advanced.cfg只能探测到2维平面上的点云。同时，我发现不能简单地仿照另外两个cfg文件将探测维度从2D变成3D。但是我希望既能使用beamforming，又能获取3维点云，请问我应该如何做？
但是这样是否有一些cfg无法配置？我尝试在mmWaveStudio中寻找people_detection_and_tracking_100m_2D_advanced.cfg中的clutterRemoval配置，但是没有找到类似的选项。这个选项对我来说很重要，我能否继续运行这个demo并且同时能够获取3维点云呢？
此外，我还有一些疑问，您给出的链接中，指明需要给出每个天线的相位偏移量和同时选择3个天线，但是实际上，people_detection_and_tracking_100m_2D_advanced.cfg也有类似的配置指明了这些属性。尽管我还没有成功在mmWaveStudio上运行出3维的点云，但我认为这个解决方案本身就不一定有用。
