[FAQ] IWR6843: 如何将硬编码配置添加到毫米波雷达工程中

• 硬编码 cfg 文件的主要方法有 2 种：使用现有的 CLI 驱动程序并绕过 CLI
  • 实验“用于 OOB 演示的硬编码配置”中提供了使用具有 CLI 旁路的 HCC 的示例。
    • 这种方法运行良好，但修改 cfg 参数可能相当困难，并且很容易出现影响功能的拼写错误
  • 通过利用现有的 CLI 驱动程序，可以更轻松地实施 HCC，这将使得在 HCC 之间切换和在一个工程中发送 CFG 文件变得非常简单。
• IWR 器件和 CLI 的设置采用以下简化流程。
• 
  PcountDemo3D_initTask --> Pcount3DDemo_CLIInit --> CLI_open
  • 常规初始化任务调用 CLIInit 函数。在该 CLIInit 函数的末尾，打开 CLI 以接收命令。
  • 但是，此时仍有其他初始化需要在器件准备好启动之前进行。因此，不能在该 CLIInit 函数之后直接设置 cfg 参数，而应将它们添加到c 中的 CLI_task() 中 (C:\ti\mmwave_sdk_VER\packages\ti\utils\cli\src)
• 在c 中
  • 定义 HCC 选项
    • 将“#define USE_HARD_CODED_CONFIG”添加到文件顶部。（您可以随意选择宏名称）
  • 添加一个包含所有配置参数的字符数组，这些参数将显示在 .cfg 文件中。如果需要，可使用“#ifdef USE_HARD_CODED_CONFIG”在将来启用关闭 HCC 功能。添加一个整数变量，用于遍历 cfg 参数。

#ifdef USE_HARD_CODED_CONFIG

int32_t hardCodedConfigIndex;

char * hardCodedConfigCommands[] =

{

"sensorStop ",

 "flushCfg ",

"dfeDataOutputMode 1 ",

 …

 …

"!!!END_OF_HARD_CODED_COMMANDS"

};

#endif

• 在该数组内添加一个用以表示命令结束的标识符，可以是“!”或 cfg 参数中未使用的其他字符。
  • 例如，“!!!END_OF_HARD_CODED_COMMANDS”
• 在 CLI_task() 内部

 在 while(1) 循环之前

 添加一个部分以暂停任务，从而进一步进行系统初始化。如有需要，请添加一些 UART 打印以确保清晰。

#ifdef USE_HARD_CODED_CONFIG

    hardCodedConfigIndex = 0;

    CLI_write ("Wait some time for system to initialize...\n");

    Task_sleep(100);

    CLI_write ("Performing hard-coded config\n");

#endif

• 在 while(1) 循环内部

 添加要在 cfg 参数（添加在文件顶部）的 cha 数组中读取的循环。这将替换 UART_read 行，以从 UART 连接获取 cfg 参数。如果 HCC 被关闭，则使用 #ifdef/#else 跳过此操作，以恢复到 UART 通信。

#ifdef USE_HARD_CODED_CONFIG

        /* 运行硬编码命令，一次一个，直到到达“!!!END_OF_HARD_CODED_COMMANDS”：*/

        if (hardCodedConfigCommands[hardCodedConfigIndex][0] != '!')

        {

            //CLI_write (hardCodedConfigCommands[hardCodedConfigIndex]);

            CLI_write ("Command\n");

            memcpy((void *)&cmdString[0], (void *)hardCodedConfigCommands[hardCodedConfigIndex],   

strlen(hardCodedConfigCommands[hardCodedConfigIndex]));

            hardCodedConfigIndex++;

        }

        /* 在完成所有硬编码命令后接受来自 UART 的命令：*/

        else

        {

            /* 从 UART 读取命令消息：*/

            UART_read (gCLI.cfg.cliUartHandle, &cmdString[0], (sizeof(cmdString) - 1));

        }

#else

        /* 从 UART 读取命令消息：*/

        UART_read (gCLI.cfg.cliUartHandle, &cmdString[0], (sizeof(cmdString) - 1));

#endif

• 根据 SDK 用户指南中的说明在 SDK 中重新编译 cli 驱动程序
• 重建您正在使用的 CSS 工程并将生成的二进制文件（或在调试模式下运行）重新刷写到 IWR 器件上。加电时，器件应启动并开始在 UART 上输出数据（或 HCC 部分中配置的任何输出），而无需等待用户从 GUI 或以其他方式输入。
• 如果您不希望修改 SDK cli.c 文件（如果您将 SDK 用于多个不同的工程或配置），则可以将此文件复制到 CCS 工程文件夹并将其包含在工程中，以构建覆盖 SDK 文件的本地版本。
  • 从上面的 SDK CLI 路径复制文件，并将其放置在所需工具箱工程的公共 src 文件夹中。(Probably this is cli.c and cli_mmwave.c)
  • 
    “C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_VER\labs\lab_folder\68xx_lab\src\common”（应将版本和具体实验按您要修改的任何实验进行更新）