IWR1443BOOST: 发射天线MIMO阵列，求方位角以及俯仰角

KEN 说：

1. 求方位角是否是任意一对水平的天线就可以了？

原理上两根接收天线就能计算角度，但是角度分辨率会比较差，使用1~12多根虚拟天线会更好。

KEN 说：

2.同理求俯仰角是不是任意一对垂直的天线就可以了？（图中的【3，5】【4，6】【7，9】【8，10】）。为什么我这四对天线fft出来的俯仰角都不太一样？

使用两根天线的角度分辨率会很有限，也会影响角度精度，你现在角度FFT做的时多少点的？

下面的信息供参考：

IWR1443BOOST: Resolution and accuracy of elevation angle for IWR1443BOOST - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums

KEN 说：

3.假设要还原点云坐标的话，哪根天线作为坐标系原点呢？

一般以接收天线中心为坐标原点。