在自动驾驶工具箱3.5.0版本中的短距雷达下的gui文件夹中的generate_params_for_SRR.m文件中,如第一张图所示,可以直接在该文件中直接修改chirp的参数吗?如第二张图所示。


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在自动驾驶工具箱3.5.0版本中的短距雷达下的gui文件夹中的generate_params_for_SRR.m文件中,如第一张图所示,可以直接在该文件中直接修改chirp的参数吗?如第二张图所示。


请问,如果我想修改SRR里面的chirp参数来实现我自己的性能,那我应该如何设置呢?
你好,
首先你确认你在srr_config_consts.h里的设置使用的是下面哪些配置头文件。确认后,修改相应头文件里的chirp参数。
#ifdef SRR_RANGE_120m
/*! @brief Add in the SRR 80 chirp design. */
#include "srr_config_chirp_design_SRR120.h"
#else
/*! @brief Add in the SRR 80 chirp design. */
#include "srr_config_chirp_design_SRR80.h"
#endif
/*! @brief Add in the USRR 20 chirp design. */
#include "srr_config_chirp_design_USRR20.h"
你好,请问这里面的参数和他们后面对应的数字都代表什么意思呢,应该怎样修改呢?这个数字后面的U是什么意思呢?有没有对应的文件可以参考的。

你好,
参数的含义通过名称就可以看出,例如PROFILE_SRR_ADC_SAMPLE_VAL的意思是profile参数里的adc采样点的值,256,表示256个采样点,U你可以忽略。
你好,
是不是我将该文件中的参数修改之后,在CCS中重新编译,此时的连续波就已经是我想要的样子了。
你好,
是的。正确修改参数后,请重新编译mss、dss,注意mss,dss的CCS工程里的h文件是不同的(文件名相同),都需要修改。