注：下图中所用数据，采集时的空间环境相同。
我使用mmWave Studio按照下图所示的配置进行数据采集
处理结果为：
根据此配置，我生成下面的.cfg文件：
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 1 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
profileCfg 0 77 7 3 40 0 0 99.987 1 256 7200 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
frameCfg 0 0 64 1 40 1 0
lowPower 0 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 8
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 8.92
cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart
将其导入mmWave Demo Visualizer，结果为：
可以看出，这一配置在mmWave Studio和mmWave Demo Visualizer中都可以得到正确的结果。
我尝试通过调用官方exe文件的方法进行数据采集。修改后的包含相关配置的.json文件为
然而，通过上述.cfg和.json文件进行数据采集后，通过mmWave Studio进行数据处理的结果为：
这是一个错误的结果。我发现这一结果可能与.json文件的“reorderEnable”项有关。在mmwave_sdk_user_guide.pdf的第14页写着“‘reorderEnable’ should be set to 1.”当我将其设为0并重新进行数据采集后，处理结果为：
可以明显看出，此处理结果是正确结果的“反向”，在距离和角度上都与正确结果相反。
请问造成这一现象的原因是什么？应该如何改正？谢谢！
