AWR1642: IWR1642 CAN异常处理

user4861090 说：

系统上电时如果没有连接外部CAN网络，上电后再接入外部CAN网络，则系统CAN工作异常，没有CAN信息发出来。

在这个测试的时候SBL里的发射CAN信息的时候外部应该是没有CAN网络的对么？你说的没有CAN信息发处理，是说的APP里没有发出来么？你确认在APP发送CAN的时候，CAN网络已经正常了，对么？

你好，

是否有尝试过在sbl里启动app的R4F reset，修改为SOFTSYSRST（warm reset），看是否有改善？

你好，

请问你使用的mmwave sdk的版本是？

是的，刚上电时SBL中CAN往外发送信息时，外部时没有网络的，过大概1秒后会跳到APP中发送CAN信息，此时外部仍外没有CAN网络。然后我将CAN接到一个CAN_USB转换设备上，但CAN_USB收不到来自雷达的CAN报文。

用的是mmwave_sdk_03_05_00_04

 SOFTSYSRST和这个*(volatile uint32_t*)(0xFFFFE11C) = 0x000000AD是不是一样的？

*(volatile uint32_t*)(0xFFFFE11C) = 0x000000AD  这句的效果我之前试过应该使整个芯片复位，那效果不是从SBL中复位然后又重新进入SBL然后又重新复位。。。。如此反复

user4861090 说：

 SOFTSYSRST和这个*(volatile uint32_t*)(0xFFFFE11C) = 0x000000AD是不是一样的？

*(volatile uint32_t*)(0xFFFFE11C) = 0x000000AD  这句的效果我之前试过应该使整个芯片复位，那效果不是从SBL中复位然后又重新进入SBL然后又重新复位。。。。如此反复

同意你的观点，这个建议我考虑不周。

user4861090 说：

用的是mmwave_sdk_03_05_00_04

能否尝试在SBL里的CANFD_deinit前，手动调用一下CANFD_transmitDataCancel，然后关闭MCAN的所有中断(disable)，看是否有改善？

user4861090 说：

MCAN关闭所有中断目前有相应的接口函数吗？我好像没找到。

手动修改相关寄存器。

如果调用CANFD_transmitDataCancel可以解决问题，可以不用再手动关闭所有中断。