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如题。 我目前只有一块IWR6843ISK-ODS，能不能把raw data数据传到PC？如何传？以及如何传生成好的点云数据以及距离，方位角数据？
另外，IWR6843ISK-ODS的水平视场角是120°，垂直视场角是60°？
yang lin 说：能不能把raw data数据传到PC？如何传
请问是不希望使用外部的设备例如DCA1000吗？请参考：
How to capture ADC Raw data (single frame) from mmWave sensor without External board (DCA1000EVM or TSW1400)
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/856054/faq-raw-adc-data-capture-from-mmwave-sensor
yang lin 说：IWR6843ISK-ODS的水平视场角是120°，垂直视场角是60°
参考 Antenna Database：
dev.ti.com/.../node
是的，我想试着用IWR6843ISK-ODS直接传原始数据（raw data）到PC机上（目前我的DCA1000老是拿不到货，某宝上买的，都说生产太慢了）
我看了一下，IWR6843ISK-ODS天线的水平辐射是±60°，垂直方向也是±60°？
我老师说3根发射天线好像实现不了水平±60°，俯仰±60°？
yang lin 说：IWR6843ISK-ODS天线的水平辐射是±60°，垂直方向也是±60°？
是的，请以TI公布的数据为准。
yang lin 说：我想试着用IWR6843ISK-ODS直接传原始数据（raw data）到PC机上
没有DCA1000配合使用，只能获取一帧的数据，详见FAQ。
您说的FAQ指的是这个红色框起来的链接吗？
.从这张图里，我没理解错的话，是不是IWR6843ISK-ODS可以与DCA1000直连采取原始数据（raw data）？
yang lin 说：您说的FAQ指的是这个红色框起来的链接吗？
是的。
yang lin 说：是不是IWR6843ISK-ODS可以与DCA1000直连采取原始数据
可以。
我看了一下，IWR6843ISK-ODS天线的水平辐射是±60°，垂直方向也是±60°？
