有几个问题希望能有人帮忙解答，万分感谢。
1.ESM模块是上电后不做任何配置的情况下，依然会检测每个错误并持续更新状态寄存器的吗。
2.Safety Manual 中提到CPU&VIM 的lockstep测试是mandatory的，并且在reset后必须立即执行某特定指令（如图）；
文中指出，该指令可以在datasheet中找到，但我找了AWR1843 Single-Chip 77- to 79-GHz FMCW Radar Sensor datasheet (Rev. B).pdf文档，没有看到相关信息，
不知道是否找错了文档，希望可以得到这段指令的具体位置。
另外，CPU&VIM 的lockstep发生错误时，以及CCM模块本身发生错误时，我们的APP软件可以分别通过什么接口去读此故障状态位呢？我在ESM的mapping表里没有找到相关的错误。
3. API：AWR_MSSESMFAULT_STATUS_GET_SB中mapping的这些错误与Safety Manual中描述的ESM错误，对应不上，请问这个是什么原因呢？
4. AWR_DEV_ASYNC_EVENT_MSG相关的API是否不需要APP软件主动触发，BIST在特定的条件满足时会主动向APP发送SB的信息？
