因为串口发送921600的波特率太高,所以我设置成115200,可是雷达板子在启动之后,刚开始正常输出数据格式,过一会串口助手就没有数据输出了,我想问一下是不是因为每秒发送的数据量太大,115200波特率太慢,导致串口堵塞,如果是的话,我想问一下,在哪里修改每秒传输的帧数,我用的是车载工具箱的Lab7,自动停车案例
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因为串口发送921600的波特率太高,所以我设置成115200,可是雷达板子在启动之后,刚开始正常输出数据格式,过一会串口助手就没有数据输出了,我想问一下是不是因为每秒发送的数据量太大,115200波特率太慢,导致串口堵塞,如果是的话,我想问一下,在哪里修改每秒传输的帧数,我用的是车载工具箱的Lab7,自动停车案例
以MRR为例,帧率在该例程中的配置为30ms,修改相关值看一下是否有改善。
#define SUBFRAME_MRR_PERIODICITY_VAL (6000000U) // 30ms
mmwave_automotive_toolbox_3_4_0__win\mmwave_automotive_toolbox_3_4_0\labs\lab0007_medium_range_radar\src\common\mrr_config_chirp_design_MRR80
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