IWR6843AOP: 评估板串口配置后输出的TLV数据解析方法

TI 的工作人员你们好：

     就是我最近在使用IWR6843AOP这个评估模块，完成模块代码bin文件烧写、配置后。串口会输出模块的点云TLV及目标TVL。

我知道可视化软件有python解析这些TLV数据的源码，但是阅读起来实在不易。

     1、请问有解析这些TLV数据的C语言源码，和相关检测结果的C语言算法吗？

     2、请问有可视化软件功能的相关的TLV数据解析文档，和TLV数据相关算法实现文档吗？

感谢！