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在Ros上，运行了rospkg里面ti mmwave 2d_0这个launch文件，发布的点云信息，可以在rviz上显示，显示完后就消失了，这个是因为雷达认为检测到同一个目标就不显示了，还是什么别的原因呢？
请问用的是哪个版本的toolbox? 是否按照user guide里的步骤操作下来的？
版本是4_10_1 按照user guide操作的 我是想用6843做hector 我已经用pointcloud_to_laserscan把点云转成scan了 hector也订阅了laserscan的数据 没有出地图
你好，
你的这个scan不是标准的demo。标准的demo你运行下来有问题么？
你发的视频里，ISK雷达板是在运动么？注意目前的ros demo是去除了相对静止的目标。
这个scan是标准的Laserscan 视频里的ISK雷达板是运动的 后来我修改了雷达的配置 把去除相对静止这功能去掉了
毫米波对运动的物体更为敏感，建议你让毫米波动起来测试。
