您好
我正在使用本地的程序复现AWR1642内置的检测流程，用来处理DCA1000EVM捕获的数据
在CFAR检测部分，它是通过对参考窗内采样数据取平均来估计背景功率，再加上一个人为设定的阈值作为最终的threshold，和原始的功率进行比较。而在阈值设置部分，我找到了user-guide里的描述
截图来自MMWAVE SDK User Guide
我想请问这里converted from dB to Q8是什么意思呢？比如这个参数设置为15，是给noise+15作为最后的threshold吗？
您好
我在mss_main.c里找到了这样一段代码：
/**
* @b Description
* @n
* Utility function to convert the CFAR threshold
* from a CLI encoded dB value to a linear value
* as expected by the CFAR DPU
*
* @param[in] codedCfarVal CFAR threshold in dB as encoded in the CLI
* @param[in] numVirtualAntennas Number of virtual antennas
*
* @retval
* CFAR threshold in linear format
*/
static uint16_t MmwDemo_convertCfarToLinear(uint16_t codedCfarVal, uint8_t numVirtualAntennas)
{
uint16_t linearVal;
float dbVal, linVal;
/* dbVal is a float value from 0-100dB. It needs to
be converted to linear scale..
First, recover float dbVal that was encoded in CLI. */
dbVal = (float)(codedCfarVal / MMWDEMO_CFAR_THRESHOLD_ENCODING_FACTOR);
/* Now convert it to linear value according to the following:
linear_value = dB_value * (256 / 6) * (numVirtualAntennas / (2^ ceil(log2(numVirtualAntennas)))) .
*/
linVal = dbVal * (256.0 / 6.0) * ((float)numVirtualAntennas / (float)(1 << mathUtils_ceilLog2(numVirtualAntennas)));
linearVal = (uint16_t) linVal;
return (linearVal);
}
这里的dbVal就是配置文件中设置的阈值，请问linear_value是什么意思呢？这里的计算公式我没有理解
另外，CFAR的过程在DPC中进行：
这部分代码我在mmw-SDK-3-5\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw里没有找到，请问是在哪里呢？