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IWR6843ISK-ODS可以提供点云形式的输出数据，每个点包含5个维度（x,y,z,intensity,velocity）
这里面intensity的数值是怎么计算出来的？受哪些因素影响？
你好，
请问你用的是哪个demo？在哪个版本的软件里？
用的是mmwave toolbox 4.9.0 中的out of box demo
Hi
我检查了mmwave toolbox 4.9.0 中的out of box demo中串口数据的发送函数MmwDemo_transmitProcessedOutput，
每个点的信息包含x，y，z，v（defined in DPIF_PointCloudCartesian）以及snr， noise （defined in DPIF_PointCloudSideInfo），共计6个维度的信息，
而不是上文提到的
SiYuan Pei 说：每个点包含5个维度（x,y,z,intensity,velocity）
你能更详细具体地说明在哪里看到的这五个维度吗？
