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我想知道ROS是获取点云数据的，而DCA1000也是，那这两者有什么区别呢，就是说有什么功能是DCA1000可以而ROS不可以的呢？
ROS是Robot Operating System，是应用于开发板上的机器人操作系统。DCA1000是和开发板配合使用的数据采集板，两者没什么联系。
但是我在这个案例上看见说ROS可以获取点云数据，而DCA1000也是获取点云数据的，我想知道ROS能否代替DCA1000呢
mmwave_industrial_toolbox_4_10_1/labs/Robotics/ros_driver/docs/TI_mmWave_ROS_Driver_Users_Guide
不能，DCA1000普遍适用。
那我可不可以理解成 DCA1000只是包含的可用产品的范围更广一点 但是比如我使用的是iwr6843isk这款 那我用ROS是不是就可以获取点云信息了呢
Lei Wu 说：而DCA1000也是获取点云数据的
DCA1000只是用于捕获原始数据。
Lei Wu 说：ROS是不是就可以获取点云信息了呢
这个只是适用于Robotics这个lab吧。
iwr6843isk也可以和DCA1000配合使用的。以下文档可以参考看一下。
www.ti.com.cn/.../zhcu785d.pdf
