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IWR6843: 将距离维转化成rangeAzimuthHeatMap问题

Part Number: IWR6843


我在看C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\people_counting\68xx_people_counting行人跟踪的工程代码时,在第一次FFT后进入帧间处理函数,在帧间处理里工程通过radarRangeAzimuthProcessRun()函数将1D-FFT输出数据转换为rangeAzimuth维度。

工程注释中解释rangeAzimuthHeatMap为numInputRangeBins * nAzimuthBins维度,numInputRangeBins为采样点数128,nAzimuthBins在工程中计算为64

所以rangeAzimuthHeatMap数据大小应该为128*64

而该工程的雷达天线使用为2发4收,即为8个虚拟接收通道,采样点为128,所以1D-FFT输出的数据大小应该为8*128.

1、请问radarRangeAzimuthProcessRun()函数将1D-FFT输出数据处理为rangeAzimuth维度的原理是什么

2、请问我上面说的数据大小是否有误

谢谢