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IWR6843AOPEVM: overhead_3d_people_counting中如何导出每一帧点云的数据？

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Part Number: IWR6843AOPEVM
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST

目前我用一块IWR6843AOPEVM运行了overhead_3d_people_counting中的bin文件，也通过matlab的gui界面导出了fHistRT_0001.mat等文件，请问怎么通过相关的文件导出我想要的每一帧的点云对应的elevation、azimuth、Doplper、Range和SNR等数据？是不是需要搭配mmwaveICboost承载卡？