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你好，为什么你们的说明文档里认为标号255的是未关联的点，但是是噪声点，
但是你们的代码里面体现出的是标号255的是待处理的未关联点，并不是噪声点。
第二张图里面是否是当点云中的点的标签是255时才执行聚类？
你好，
我的理解是聚类回去看那些还没有聚类的点是否要归并到现有的tracker或者是形成一个新的tracker。
